?？禉C(jī)器人3D相機(jī)分類和軟件分類加密狗分類

?？导用芄?D加密狗分類：

imvs-vm3D-6200/imvs-vm3D-6300

imvs-vm3D-7200/imvs-vm3D-7300

海康3D相機(jī)分分類：

3D激光輪廓傳感器

特點(diǎn)：提供高幀率、微米級(jí)精度的點(diǎn)云、深度圖、亮度圖數(shù)據(jù)

應(yīng)用場(chǎng)景：適用于在線、非接觸式、高精度 3D 測(cè)量應(yīng)用場(chǎng)景

線激光立體相機(jī)

特點(diǎn)：精準(zhǔn)輸出目標(biāo)物體的尺寸信息

場(chǎng)景：適用于包裹動(dòng)態(tài)3D測(cè)量應(yīng)用場(chǎng)景

RGB-D智能立體相機(jī)

特點(diǎn)：輸出高幀率RGB-D圖像

應(yīng)用：適用于體積測(cè)量、貨品識(shí)別定位等應(yīng)用場(chǎng)景

激光振鏡立體相機(jī)：

特點(diǎn)：定制化光學(xué)系統(tǒng)，成像質(zhì)量?jī)?yōu)異

應(yīng)用場(chǎng)景：適用于機(jī)器人視覺(jué)引導(dǎo)應(yīng)用場(chǎng)景

?？?D軟件分類：

一：3DMVS：3D相機(jī)圖像調(diào)試軟件

支持線激光立體相機(jī)、3D 激光輪廓傳感器?？蛻舳酥С謱?shí)時(shí)預(yù)覽、參數(shù)配置、標(biāo)定、數(shù)據(jù)保存、升級(jí)固件等功能。預(yù)覽圖像類型可選原始圖、深度圖、輪廓圖

二：VM3D算法開發(fā)平臺(tái)

功能特性

集成超70個(gè)3D算子，無(wú)代碼、流程化方式進(jìn)行方案搭建

具備3D圖像采集、3D圖像生成、3D圖像定位、3D圖像處理、3D尺寸測(cè)量、3D缺陷檢測(cè)、字符識(shí)別功能

結(jié)合2D功能，實(shí)現(xiàn)“2D+3D+AI”綜合解決方案

1.3D定位類算子

可進(jìn)行圖像位姿修正，解決因來(lái)料位置誤差導(dǎo)致的特征提取不準(zhǔn)確問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)對(duì)測(cè)量區(qū)域的精定位

2.3D預(yù)處理類算子

可實(shí)現(xiàn)圖像濾波、填充等功能，經(jīng)處理后的圖像對(duì)比度更鮮明，缺陷特征更明顯

3.3D測(cè)量類算子

可實(shí)現(xiàn)平整度、段差、間隙、體積、夾角計(jì)算等功能

4.3D缺陷檢測(cè)類算子

可實(shí)現(xiàn)焊痕上凹坑、炸點(diǎn)以及柔性密封件缺肉檢測(cè)等功能

5.2D+3D+AI組合方案

實(shí)現(xiàn)了各行業(yè)難點(diǎn)應(yīng)用的突破

三：HiViewer RGB-D相機(jī)客戶端

支持相機(jī)RGB-D 相機(jī)

四：RobotPilot機(jī)器人視覺(jué)引導(dǎo)平臺(tái)

構(gòu)建 4 大功能組件，功能豐可視化且無(wú)代碼式的流程界面，助力快速開發(fā)

1.視覺(jué)處理，實(shí)例份割，點(diǎn)云分割，位姿估計(jì)，模板匹配

視覺(jué)處理：包含豐富的 3D 機(jī)器人應(yīng)用典型復(fù)合算子，如箱體定位、麻包袋定位、平面工件定位、圓柱體定位等。

同時(shí)支持 VM3D 視覺(jué)工程的導(dǎo)入，利用其豐富的基礎(chǔ)算子如實(shí)例分割、點(diǎn)云匹配、OCR 等實(shí)現(xiàn) 2D+3D 的復(fù)合應(yīng)

用開發(fā)與交付。

2.機(jī)器人交互，本體控制與監(jiān)控，系統(tǒng)控制與監(jiān)控，異常反饋與恢復(fù)，虛擬機(jī)器人

機(jī)器人交互：支持機(jī)器人托管與機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)接口兩種交互模式，使得視覺(jué)工程師與機(jī)器人工程師都能更為快捷便利的實(shí)現(xiàn)3D機(jī)器人應(yīng)用交付。

3.軌跡規(guī)劃，抓取分析，放置分析，移動(dòng)規(guī)劃，智能避障

軌跡規(guī)劃：提供完善的 3D 機(jī)器人應(yīng)用軌跡規(guī)劃功能，如抓取與放置分析 ( 碰撞檢測(cè)、箱體組合、吸盤智能偏置以及混合碼垛等 )、軌跡規(guī)劃和智能避障等。

4.渲染仿真，3D渲染，圖像合成，運(yùn)動(dòng)仿真，機(jī)構(gòu)仿真

渲染仿真：提供真實(shí)的數(shù)字孿生界面，實(shí)現(xiàn) 3D 機(jī)器人應(yīng)用的離線開發(fā)測(cè)試與驗(yàn)證，大幅度提高交付效率，同時(shí)在運(yùn)行過(guò)程中實(shí)時(shí)顯示機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。

廣州艾韋迅科技是海康威視HIKVISION旗下的?？禉C(jī)器人HikRobot?？抵悄茏x碼器/工業(yè)相機(jī)經(jīng)銷商，供應(yīng)海康掃描槍ID2000、ID3000、ID5000、ID6000等系列全部型號(hào)，?？低旽IKVISION讀碼器同時(shí)為為電子、物流、FPD顯示屏、半導(dǎo)體、汽車制造等領(lǐng)域提供專業(yè)機(jī)器視覺(jué)解決方案，海康 工業(yè)讀碼器助力用戶快速準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化。

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